当前可在公众号后台设置自定义菜单中插入小程序的方式，实现从公众号跳转到小程序

自定义菜单入口：微信公众平台->自定义菜单->跳转小程序->点击“选择小程序按钮”

点击后出现弹窗，复制活动预览页面的APPID后输入即可找到对应的小程序

点击下一步，复制活动预览窗的活动路径后输入和选择展示方式后点击“确定”，则完成操作，可在公众号内体验进入